機床上下料機器人主要部件為桁架機械手、機床設備、輸送設備等組成。桁架機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由于它輸送快捷、精準、柔性， 結構相對簡捷，便于組合。