桁架式自動上下料機械手
桁架式自動上下料機械手
通用規格型號：
單機版桁架機器人 | 輕型 | 中型 | 重型 | 特重型 |
JHD-50 | JHD-100 | JHD-200 | SIEYIS-XXX | |
抓取工件最大重量 | 5KG*2 | 10KG*2 | 20KG*2 | >20KG*2 |
重復定位精度 | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
專 業 定 制 |
X軸最大移動速度 | 120m/min | 120m/min | 100m/min | |
Z軸最大移動速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
驅動方式 | 伺服電機 | |||
控制系統 | 駿杰JK-PRG2.0，全閉環控制系統 | |||
傳動方式 | 齒輪齒條+直線導軌 | 齒輪齒條+滾輪導軌 | ||
供料系統 | 點陣料倉、皮帶料倉、6-16工位旋轉料倉、鏈板式料倉、軸類專用料倉 | |||
卡爪系統 | 雙卡爪（氣動、液壓或伺服備選） | |||
機床聯動 | 標配 | |||
機床自動開關門 | 標配 | |||
自動吹渣 | 標配 | |||
安全保護與報警 | 標配 | |||
主材質 | 高強度鋼梁 | |||
機器視覺系統 | 選配 | |||
自動檢測系統 | 選配 | |||
遠程監控系統 | 選配 | |||
